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公路防撞护栏按设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带护栏。路侧护栏，是指设置于高速公路路肩上的护栏。目的是防止失控车辆越出路外，避免碰撞路边其它设施和车辆翻出路外。中央分隔带护栏，是指设置于公路中央分隔带内的护栏。目的是防止失控车辆穿越中央分隔带闯入对向车道，并保护分隔带内的构造物。
防撞护栏按照其受力力学特性可分为刚性护栏，半刚性护栏和柔性三种形式。防撞护栏，作为高速公路的必备设施，对高速行车安全、行车舒适度、高速公路景观、工程造价具有一定的影响，所以在建设高速公路时，必须充分认识各种防撞护段各种特性包括其防撞机理、工程造价、施工简易程度、养护成本、防眩设施设置及与通信管道配置等。对某一条高速公路选用哪一种防撞护栏还必须结合其具体工程条件，作出选择。
道路市政护栏之所以广泛应用于市政工程,道路,工厂,开发区,园林广场等场所，是因为道路市政护栏具有以下优势：
1、设计科学合理，造型美观牢固,防腐性好,安装简单、维修方便、容易清洗、经济实用，与环境协调性好。
2、道路市政护栏编织焊接而成，具有防腐、防老化、抗晒、耐候等特点。
3、道路市政护栏一般采用横向卷圈环状加强筋，使网面强度和美感显著增加，同时增强的护栏的安全防护。
4、道路市政护栏的栅栏表面采用镀锌处理，起到电化学保护作用，同时表面采用静电喷涂，使产品具有良好的自洁性能。
5、道路市政护栏维修快捷，损坏后可快速局部拼装或更换，有效的降低了成本。
桥梁护栏的选择原则有如下要求：
1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。
该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的动态变形量不应超过可允许的变形距离。
该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。
3、环境和景观要求：①钢桥应采用金属梁柱式桥梁护栏；②对景观有特殊要求的桥梁宜选择梁柱式桥梁护栏或组合式桥梁护栏；③积雪严重的地区，宜采用金属梁柱式或组合式桥梁护栏；④为减少桥梁自重、减轻车辆碰撞荷载对桥面板的影响，宜采用金属梁柱式护栏；⑤跨越大片水域的特大桥或桥下净空大于或等于10m时，宜采用组合式或钢筋混泥土墙式桥梁护栏；⑥二级及以上等级公路小桥、通道、明涵宜采用与相邻的路基护栏同样的型式。